世の中の制御系は一次遅れ系であることが多いそうで。ま、そうでしょうね。んで、この話は昔々大学時代に制御工学とか言う名前で講義を受けた記憶があるのですが、最近はすっかりご無沙汰でした。なのになんでかそんな仕事をする羽目になって、しかもそれを…
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