今日はいつもの進捗報告ミーティングがあって、その場でついつい「今日中にアクチュエーターの動作確認できると思います」なんて口走ってしまったために（ホントは明日やる予定だったんだけど）、いつもより一生懸命働いてしまいましたｗ単純にPWM信号を出力…
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